Νέο και πρωτότυπο στο TCAN1042VDRQ1 Electronic Components Integrated Circuit Ics Origin 1- 7 Working One Stop BOM List Service

Για απομονωμένους πομποδέκτες CAN, η είσοδος αναφέρεται κυρίως στα χαρακτηριστικά εισόδου στην πλευρά του ελεγκτή CAN της σύνδεσης, που περιλαμβάνουν την είσοδο ισχύος και την είσοδο σήματος.

Ανάλογα με την τάση διασύνδεσης CAN του ελεγκτή μπορεί να επιλεγεί μια μονάδα CAN με τροφοδοσία 3,3 V ή 5 V.Το κανονικό εύρος εισόδου της απομονωμένης μονάδας CAN είναι VCC ±5%, κυρίως λαμβάνοντας υπόψη ότι το επίπεδο διαύλου CAN μπορεί να διατηρηθεί εντός του τυπικού εύρους τιμών και επίσης κάνει το δευτερεύον τσιπ CAN να λειτουργεί γύρω από την ονομαστική τάση τροφοδοσίας.

Για ξεχωριστά τσιπ πομποδέκτη CAN, η ακίδα VIO του τσιπ πρέπει να συνδεθεί στην ίδια τάση αναφοράς με τη στάθμη σήματος TXD για να ταιριάζει με τη στάθμη σήματος ή εάν δεν υπάρχει ακροδέκτης VIO, το επίπεδο σήματος θα πρέπει να διατηρείται σε ευθυγράμμιση με το VCC .Όταν χρησιμοποιείτε απομονωμένους πομποδέκτες της σειράς CTM, είναι απαραίτητο να ταιριάξετε το επίπεδο σήματος του TXD με την τάση τροφοδοσίας, π.χ. τυπική διεπαφή ελεγκτή CAN 3,3 V ή τυπική διεπαφή ελεγκτή CAN 5 V.

Χαρακτηριστικά μετάδοσης

Τα χαρακτηριστικά μετάδοσης ενός πομποδέκτη CAN βασίζονται σε τρεις παραμέτρους: καθυστέρηση μετάδοσης, καθυστέρηση λήψης και καθυστέρηση κύκλου.

Όταν επιλέγουμε έναν πομποδέκτη CAN υποθέτουμε ότι όσο μικρότερη είναι η παράμετρος καθυστέρησης τόσο το καλύτερο, αλλά τι οφέλη αποφέρει μια μικρή καθυστέρηση μετάδοσης και ποιοι παράγοντες περιορίζουν την καθυστέρηση μετάδοσης σε ένα δίκτυο CAN;

Στο πρωτόκολλο CAN, ο κόμβος αποστολής στέλνει δεδομένα μέσω TXD ενώ το RDX παρακολουθεί την κατάσταση του διαύλου.Εάν το bit οθόνης RDX δεν ταιριάζει με το bit μετάδοσης, ο κόμβος εντοπίζει ένα κομμάτι σφάλματος.Εάν αυτό που παρακολουθείται στο πεδίο διαιτησίας δεν ταιριάζει με την πραγματική μετάδοση, ο κόμβος σταματά να μεταδίδει, δηλ. υπάρχουν πολλοί κόμβοι στον δίαυλο που στέλνουν δεδομένα ταυτόχρονα και δεν δίνεται προτεραιότητα μετάδοσης δεδομένων στον κόμβο.

Ομοίως, τόσο στα bit ελέγχου δεδομένων όσο και στα bit απόκρισης ACK, το RDX απαιτείται για να λάβει την κατάσταση δεδομένων του διαύλου σε πραγματικό χρόνο.Για παράδειγμα, σε κανονική επικοινωνία δικτύου, εξαιρουμένων των ανωμαλιών κόμβου, προκειμένου να ληφθεί αξιόπιστα η απόκριση ACK, είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί ότι το bit ACK θα μεταφερθεί στον καταχωρητή RDX του ελεγκτή εντός ορισμένου χρόνου, διαφορετικά ο κόμβος αποστολής θα εντοπίσει ένα σφάλμα απάντησης.Ρυθμίστε τη θέση δειγματοληψίας στο 70% στο 1Mbps.Στη συνέχεια, ο ελεγκτής θα δειγματίσει το bit ACK στο 70% του χρονικού σημείου από την έναρξη του χρόνου bit ACK, δηλαδή η καθυστέρηση κύκλου ολόκληρου του δικτύου CAN πρέπει να είναι μικρότερη από 700 ns, από τη στιγμή που στέλνει το TXD, μέχρι το ACK bit λαμβάνεται στο RDX.

Σε ένα απομονωμένο δίκτυο CAN, αυτή η παράμετρος καθορίζεται κυρίως από την καθυστέρηση απομόνωσης, την καθυστέρηση προγράμματος οδήγησης CAN και το μήκος του καλωδίου.Ένας μικρός χρόνος καθυστέρησης, επομένως, βοηθά στην αξιόπιστη δειγματοληψία των bits ACK και στην αύξηση του μήκους του διαύλου.Το σχήμα 2 δείχνει την απόκριση ACK δύο κόμβων που επικοινωνούν χρησιμοποιώντας τον πομποδέκτη CTM1051KAT.Ο τυπικός χρόνος καθυστέρησης που είναι εγγενής στον πομποδέκτη είναι περίπου 120 ns.